Sisseehitatud diagnostika, OBD2, on "kõrgema kihi protokoll" (nagu keel). CAN on suhtlusviis. Eelkõige määrab OBD2 standard OBD2 pistiku, viie protokolli komplekti. Lisaks on alates 2008. aastast CAN-siin (ISO 15765) olnud OBD2 kohustuslik protokoll kõigis autodes.
