Andur on seade, mis mõõdab või tuvastab füüsikalisi või keemilisi suurusi ja teisendab need elektrilisteks signaalideks või muudeks kasutatavateks väljunditeks. Andurite näideteks on temperatuuriandurid, rõhuandurid, lähedusandurid ja valgusandurid.
Täiturmehhanism on seevastu seade, mis muudab elektrilise või muud tüüpi energia mehaaniliseks energiaks, et tekitada liikumist või jõudu. Täiturmehhanismide näideteks on mootorid, ventiilid ja solenoidid.
Lühidalt öeldes tuvastavad andurid muutused füüsikalistes või keemilistes suurustes, samal ajal kui täiturmehhanismid reageerivad elektrilistele signaalidele füüsilise liikumise või jõu tekitamisega.
