Controller Area Network (CAN) siin on populaarne sideprotokoll, mida kasutatakse autotööstuses ja tööstuslikes rakendustes. See võimaldab mitmel elektroonilisel juhtseadmel (ECU) suhelda üksteisega jagatud võrgu kaudu. CAN-siini füüsiline kiht koosneb kahest juhtmest: CAN High (CANH) ja CAN Low (CANL). Need juhtmed on elektromagnetiliste häirete minimeerimiseks kokku keeratud.
Ainult kahe juhtme kasutamine on CAN siini tehnoloogia üks peamisi eeliseid. See võimaldab kuluefektiivset rakendamist ja lihtsustab juhtmestikku sõidukites ja muudes süsteemides. CAN-siin töötab diferentsiaalrežiimis, kus CANH- ja CANL-liinide pingeerinevus määrab edastatavad andmed.
CAN-siini arhitektuur toetab mitme peamise sidet, mis tähendab, et siini iga sõlm võib sidet algatada. See saavutatakse bitipõhise arbitraažimehhanismi kaudu, kus kõrgeima prioriteediga sõnumiga sõlmed saavad juurdepääsu siinile. Siin töötab pooldupleksrežiimis, võimaldades sidet mõlemas suunas, kuid mitte samaaegselt.
Kuigi CAN-siin kasutab tavaliselt kahte juhtmestikku, võib füüsiline teostus sõltuvalt konkreetsest rakendusest ja nõuetest erineda. Näiteks mõnel juhul kasutatakse mürakindluse suurendamiseks varjestatud keerdpaarkaableid. Lisaks võib siini mõlemasse otsa lisada lõpptakistid, et vähendada signaali peegeldust ja tagada signaali nõuetekohane terviklikkus.
Oluline on märkida, et juhtmete arv CAN-siinis ei viita füüsilistele juhtmetele, vaid pigem suhtluseks kasutatavatele loogilistele kanalitele. CAN-protokoll toetab mitut identifikaatorit, võimaldades erinevate sõnumite edastamist ja vastuvõtmist. Neid identifikaatoreid kasutatakse siini erinevate seadmete ja sõnumite eristamiseks.
Kokkuvõttes koosneb standardne CAN-siin kahest juhtmest (CANH ja CANL) füüsilise side jaoks. Kuid siinis kasutatavate loogiliste kanalite või identifikaatorite arv võib varieeruda sõltuvalt konkreetsest rakendusest ja rakendusnõuetest.
