Mis on USB ja CANbus?

USB (Universal Serial Bus) on tavaline arvutiliidese standard, mida kasutatakse andmete ja toite edastamiseks arvutisüsteemide ja välisseadmete vahel. Seda kasutatakse laialdaselt erinevates seadmetes, nagu personaalarvutid, sülearvutid, mobiiltelefonid, tahvelarvutid, printerid, skannerid, kaamerad, heliseadmed ja muud välisseadmed. USB-liidese disaini eesmärk on pakkuda universaalset ja lihtsalt kasutatavat standardit, mis võimaldab ühendada mitu seadet ja saavutada kiire andmeedastuse ning plug and play -funktsiooni.
USB-i väljatöötamine algas 1990. aastatel, esialgu arvutite ja välisseadmete ühendamise probleemi lahendamiseks. Selle disaini eesmärk on asendada traditsioonilised jada- ja paralleelliidesed ning pakkuda suuremat andmeedastuskiirust ja lihtsamaid ühendusviise. USB-liides kasutab punkt-punkti topoloogiat, kus host (tavaliselt arvuti) saab ühendada mitu välisseadet. USB-liidesel on kiirvahetusfunktsioon, mis tähendab, et kasutajad saavad süsteemi töötamise ajal seadmeid sisestada või eemaldada, ilma et oleks vaja arvutit taaskäivitada.
USB-liidestest on erinevaid versioone, millest igaüks tutvustab uusi funktsioone ja täiustusi. Algne USB 1.0 versioon pakkus kahte režiimi maksimaalse edastuskiirusega 1,5 Mbps ja 12 Mbps. Hiljem tutvustati USB 2.0 versiooni, mis suurendas edastuskiirust 480 Mbps-ni. Järgnevad USB 3.0 ja USB 3.1 versioonid parandasid edastuskiirust veelgi, jõudes vastavalt 5 Gbps ja 10 Gbps. USB 3.1 tutvustab ka uusi pistikutüüpe, näiteks USB Type-C, millel on pööratava sisestamise omadus, muutes ühendused mugavamaks.
Lisaks andmeedastusele pakub USB-liides ka jõuülekande funktsiooni. USB-liidese kaudu saavad välisseadmed arvutitelt või muudelt toiteallikatelt toidet ilma täiendavate toiteadapteriteta. See muudab USB-liidese integreeritud lahenduseks toiteallikaks ja andmeedastuseks, muutes seadme kaasaskantavamaks ja lihtsamaks.
CAN-siin (Controller Area Network) on sideprotokoll, mida kasutatakse laialdaselt autodes ja tööstuslikes juhtimissüsteemides. Esmakordselt töötas selle välja Bosch Saksamaal 1980. aastatel, et rahuldada autode elektrooniliste süsteemide vahelisi sidevajadusi. CAN-siini disaini eesmärk on pakkuda usaldusväärset, reaalajas ja tõhusat sidemeetodit, mis sobib keerukate autode elektroonikasüsteemide jaoks.
CAN-siin kasutab hajutatud sidestruktuuri, kus mitu sõlme suhtlevad sama siini jagamise kaudu. Iga sõlm saab saata ja vastu võtta sõnumeid, mis võivad sisaldada juhtkäske, andurite andmeid, diagnostikateavet jne. CAN-siin toetab mitut sõlme sõnumite paralleelseks saatmiseks, mis võimaldab sellel olla väike latentsusaeg ja kõrge töökindlus reaalajas süsteemides.
CAN-siinil on mõned ainulaadsed omadused, mis muudavad selle autotööstuses ja tööstuses laialdaselt kasutatavaks. Üks oluline omadus on konfliktide tuvastamise ja lahendamise mehhanism. Kui kaks või enam sõlme saadavad samaaegselt sõnumeid, suudab CAN-siin tuvastada