Millist kodeeringut CAN-siin kasutab?

CAN-siini protokolli kasutatakse tänapäevastes sõidukites laialdaselt erinevate elektrooniliste moodulite vaheliseks suhtluseks. See kasutab andmete edastamiseks spetsiifilist kodeerimismeetodit, mida nimetatakse nulli tagasipöördumiseks (NRZ) kodeerimiseks.

NRZ-kodeering kasutab kahendandmete esitamiseks kahte pingetaset: kõrgepinge taset (dominantne) ja madalat pingetaset (retsessiivne). Domineeriv bitt edastatakse loogilise nullina, mida tähistab kõrge pingetase, samas kui retsessiivne bitt edastatakse loogilise bitina, mida esindab madal pingetase.

CAN-siin kasutab diferentsiaalsignalisatsiooniskeemi, kus signaal edastatakse kahe juhtme kaudu: CAN kõrge (CANH) ja CAN madal (CANL) juhtmete kaudu. Nende kahe juhtme vaheline pingeerinevus näitab edastatavaid andmeid ja seda diferentsiaalsignaali kasutatakse mürahäirete vähendamiseks.